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====== Addon UCP-ROTARY4-PIC ======
Die Steuerbaugruppe UCP-ROTARY4-PIC ist eine Entwicklung die kompatibel ist zur [[http://simandit.de/Downloads/UCP-ROTARY4.pdf|UCP-ROTARY4]] der Firma ITRA. Die Baugruppe wurde optimiert und ist kleiner geworden, die Drehimpulsgeber-Signale werden jetzt über einen PIC in Einzelimpulse für beide Drehrichtungen dekodiert. 

Die Baugruppe gestattet die Benutzung von jeweils vier Drehimpulsgebern.
Drehimpulsgeber werden als Stellorgan benutzt um numerische Werte zu erhöhen oder zu verringern, z.B. COM- und NAV-Frequenzen. Weiterhin kann durch Druck auf die Achse des Drehimpulsgebers ein Tasterereignis ausgelöst werden.

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===== Bestückung der UCP-ROTARY4-PIC =====

{{:hardware:anleitungen:ucp-rota2.png?500|}}

===== Belegung der Steckverbinder =====
=== Verbindung zum Controller ===

  Steckverbinder J5                        Steckverbinder J7
  
  Zeile  Z0    1   2  Spalte S0            Zeile  Z9   1   2  Zeile  Z10
  Zeile  Z1    3   4  Spalte S1            Zeile  Z11  3   4  Zeile  Z12
  Zeile  Z2    5   6  Spalte S2            Zeile  Z13  5   6  Zeile  Z14
  Zeile  Z3    7   8  Spalte S3            Zeile  Z15  7   8  +3,3V
  Zeile  Z4    9  10  Spalte S4            GND         9  10  GND
  Zeile  Z5   11  12  Spalte S5
  Zeile  Z6   13  14  Spalte S6            Steckverbinder J6
  Zeile  Z7   15  16  Spalte S7
  Spalte S8   17  18  Spalte S12           n.c.        1   2  n.c.
  Spalte S9   19  20  Spalte S13           +3,3V       3   4  +3,3V
  Spalte S10  21  22  Spalte S14           n.c.        5   6  n.c.
  Spalte S11  23  24  Spalte S15           n.c.        7   8  n.c.
  GND         25  26  Zeile  Z8            GND         9  10  GND
  
=== Anschluss der Drehimpulsgeber ===

  Steckverbinder J1 bis J4
  
  Drehgeber-A  1   2  Drehgeber-A
  Einzeltaste  3   4  Drehgeber-Pushbutton
  Drehgeber-B  5   6  Drehgeber-B
  Zeile Zx     7   8  Zeile Zx
  Drehgeber-C  9  10  Drehgeber-C
  
===== Controller-Verbindungen =====

Als Betriebsspannung wird +3,3V verwendet und GND ist die gemeinsame Masse. Die Versorgung erfolgt über den Steckverbinder ''J7'' mit einem 10poligen Flachbandkabel zum ''J7'' des [[hardware:anleitungen:ucp-compact|UCP-COMPACT]]. Bei Verwendung des ITRA-UCP-CON2 kann auch der Steckverbinder ''J6'' genutzt werden.

Der 26-polige Steckverbinder ''J5'' wird mit dem Steckverbinder ''J1'' des [[hardware:anleitungen:ucp-compact|UCP-COMPACT]] verbunden. Hiermit erfolgt die Übertragung der Zeilen- und Spaltensignale.
 
Bei empfohlener Stapelmontage der Baugruppe mit dem [[hardware:anleitungen:ucp-compact|UCP-COMPACT]] sitzen die Anschlüsse genau übereinander.

Jede Baugruppe benötigt ein Zeilensignal aus der Tastatur-Matrix. Die Adressierung erfolgt durch eine Drahtbrücke von einem Lötpunkt ''JP1'' zum darüberliegenden Lötpunkt ''JP2'' für die Zeilen Z0 bis Z7. Für Verwendung der Zeilen Z8 bis Z15 wird eine Verbindung von einem Lötpunk ''JP3'' zu dem darüberliegenden Punkt von ''JP4'' hergestellt.

===== Anschluss der Drehimpulsgeber =====
=== Funktionsweise der Signalelektronik ===

Ein Drehimpulsgeber besitzt zwei getrennte leicht gegeneinander versetzte Kontaktbahnen  A und B. Diese werden über Schleifer abgegriffen und während des Drehens wird der am Signaleingang C anliegende Pegel (in unserem Fall GND) also hintereinander an A und B ausgegeben. Hiermit ist es möglich, die Drehrichtung und die Impulsanzahl zu ermitteln. Der Zeitversatz wird in der Signalelektronik ausgewertet und in Impulse für Links- bzw. Rechtsdrehung umgewandelt und mit dem ober konfigurierten Zeilensignal des USB-Controllers vernüpft. Die eingesetzten Drehimpulsgeber liefern bei einer Rastung eine komplette Pulsperiode. Die Auswertesoftware des PIC ist auf diese Folge abgestimmt. 

=== Impuls-Schema ===
{{:hardware:anleitungen:ucp-rota3.png?nolink&250 |}}
Signal A

Signal B

Impulse 1

Impulse 2

Die Impulsausgänge können, da sie als Open-Drain-Endstufen ausgelegt sind, direkt wie Taster in die Matrix des USB-Controllers eingefügt werden.

Die Drehimpulsgeber werden mit einem 10-poligen Flachbandkabel an den Steckverbindern ''J1'' bis ''J4'' der Baugruppe angeschlossen.

=== Zuordnung der Signale zu den Spalten ===
  
  S0    Drehgeber1 - Pushbutton
  S1    Drehgeber1 - Impulse1
  S2    Drehgeber1 - Impulse2
  S3    Option- Einzeltaste1
  S4    Drehgeber2 - Pushbutton
  S5    Drehgeber2 - Impulse1
  S6    Drehgeber2 - Impulse2
  S7    Option- Einzeltaste2
  S8    Drehgeber3 - Pushbutton
  S9    Drehgeber3 - Impulse1
  S10   Drehgeber3 - Impulse2
  S11   Option- Einzeltaste3
  S12   Drehgeber4 - Pushbutton
  S13   Drehgeber4 - Impulse1
  S14   Drehgeber4 - Impulse2
  S15   Option- Einzeltaste4
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